改造。
其中机械结构的总体要求有四点
第一，具有良好的刚度和抗振性，师傅老李曾说过，机床本身的加工误差包括系统误差和随机误差，随机误差很难通过人工去消除，只有提高机床本身的抗振性，才能实现高速，高精度，高稳定性的要求。
第二，操作安方便，在布局工作台，刀具和夹具时，应把工人的自身安放在首位，其次是降低工人的劳动强度。
第三，在发热状态下的稳定性，机床在连续运转一段时间后，会产生发热现象，严重影响加工精度，除了做好必备的液体冷却之外，对于机床本身，也要考虑结构和材料的耐热性。
第四，运动精度高，在机床的传动装置中，存在着很多不可避免的间隙，会对机床的定位精度产生影响，在机床改造时，必须优化传动结构，消除齿轮传输中的间隙。
对于电气部分的改造，是周树最拿手的项目，在上大学期间，周树设计的plc控制系统，也就是可编程逻辑控制器，在学校举办的比赛中获得过头奖。
有了周树的帮忙，王杰身上的担子轻了不少，他把主要精力放在了传动系统数控化，伺服进给系统设计，和控制系统的配套上。
张凡为了加