步兵也逐渐掌握了对战技巧，首先就是“挖坑”。在和辽军对战时，监军李继隆命大军假意投降，等辽军放松警惕冲进圈套后，宋军再从四周将其围攻，面对重重包围骑兵的机动性再好，也无法彻底突围。
此外，骑兵在水路的机动性也会减弱，刘裕就曾通过这种方式击败北魏的骑兵阵营。这一战术叫做“却月阵“，可能很多人以为这种战术靠的是强劲密集的弩炮攻击，其实不然，最关键的还是要靠水的配合。对战前，刘裕认真分析了双方军队的利弊，组建了一支强劲的水中步兵，作战方式比较单一的骑兵面对水路就失去了优势。
独孤信采取的措施是把张景武的部队往老君山里引，老君山山高林密，且山高坡陡，骑兵根本无法展开，也无法冲起来。