数天后，他们终于来到了绍兴，十万之众，除掉战死和途中逃掉的士兵，仅剩两万余人。
当他们兵临绍兴城下时，绍兴知府命令关了城门，避而不战，单丛正要打算攻城时，上官文泰说：“这绍兴城固若金汤，攻打起来绝非易事，那王守明和戚继光紧追在后，到时候来个两面夹击，我们岂不是军覆没。”
这时，早已来到绍兴的许家旺和小虎等人闻讯赶来，并拱手说：“将军安排的事已办妥当，现已购买渔船二十余搜，可容纳一千余人出海。”
上官文泰一听，却不高兴了：“怎么没有战船？”
许家旺说：“战船是朝廷的，怎么会卖给我们。”
上官文泰却说：“我军少说也有两万余众，这怎么能装得下？”
单丛劝他说：“等到了海边，安营扎寨后再想办法也不迟。”
众人于是朝绍兴城头看了看，只好无奈的撤了回去，来到了这上虞的海边，找了一个三面环海的地形，安营扎寨，并四处购买军粮，打造船只。
还没等准备妥当，那戚继光和王守明果然追了过来，并站在高处朝敌营望去，只见一片岩石之上，搭满了帐篷，几十余小船相连，随着海水上下飘摇。