双方的步阵则展开了血战！
参战双方的人数相差不多，清军的个人战力较强，但是明军枪阵的冲击力也不容小觑。所以在双方碰撞开始后，明军一度占了上风，打得老八旗的兵士节节后退。不过枪阵冲锋过后，悍勇善战的八旗兵很快就扳回了局面，很快就将本来就不太严整的曲阜军方阵冲乱，两军陷入了混战。
而混战又特别讲究个人的勇武，曲阜军很快就处于了下风。不过八旗兵要吃掉这两千多人也不容易，因为他们的防护很不错，少量装备长身铁甲，大部分人都有布面铁甲。寻常的刀剑不大容易伤着他们，得用钝器敲打才行。而钝器打击的效率也不高，所以双方的战斗很容易陷入了焦灼。
另外，两边都有一些弓箭手还在对射。都是抵近射击，瞄准对方身上的无甲部位射箭。八旗兵射箭的手艺可比曲阜军的弓箭手强多了！所以被箭镞射翻的大多是曲阜军的勇士。
随着战斗的持续，形势对曲阜练军越来越不利，最后史可法不得不鸣金收兵，让他们退回车阵休整。这个车营出击的时候人数超过了三千，最后退回来的时候只剩下了不到两千三百，差不多八百人在不到一个时辰的交锋中送了性命......
不过他们牺牲也不是没有价值