话说刘季与项羽引军南下，曹参断后，不久便遣周勃、樊哙两支军，一路攻宛朐，一路徇户牖。
在樊哙攻取户牖还至时，刘季军路过甾县时忽见一支彪军奔袭而来，刘季观人马有三千人左右。
刘季非常警惕，夏侯婴已经手按四棱锏随时准备战斗，刘季见来者写有魏字大旗，思来想去不知为何英雄，便命夏侯婴严阵以待。
偏在此时从东边又奔来一支人马，看军马数量比之有过之无不及。
敌吾不明，刘季命夏侯婴率车骑将迎击，忽见那魏字旗前战将大喊，“沛公勿惊，吾乃魏咎之弟，魏豹也。”
等到这支军马来至近前，刘季见其生的豹背狼腰，猿臂马腿，异常生猛。
魏豹军马刚稳住，亦听到东方还有一支马步军向此赶来，放眼望去乃刘字旗，不知是敌是友。
魏豹见刘季行礼道，“沛公，怀王予吾数千人马复徇魏地，不想在此遇到楚军，幸甚，吾原为先锋，为沛公斩将夺旗。”
刘季见魏豹生的威猛，又是王族之后，便礼遇之，“吾有一将，曹参正在徇略魏地，魏将军不妨合力攻之。”
刘季虽与魏豹言，眼睛却时不时望向东方来的一支马步军，魏豹随刘季目