幼父母双亡。由外婆扶养长大。
外婆去世时他正好考上名牌大学，于是村里的乡亲们你三十我二十的给他凑了学费，再加上他以优异的成绩赢得了奖学金，才能进入医学院学习，生活费就只能靠自己打工解决了。
不过对于自己的身世处境，薛宇鹏不但毫无怨言，而且还乐观向上，因为曾经受到过太多的帮助而对世界充满了感恩之心。
感激乡亲们，感激学校，感激那些雇用自己这个豪无熟练技能的员工的老板们，他甚至用对待再生父母的眼神看白若颖。对这样的人，白若颖还有什么话好说的。
“你自己的生活费都成问题了，干嘛还要多管闲事掏钱帮助别人？”白若颖一看到薛宇鹏又拿出他那以白开水送馒头当午餐就来气，她实在看不下去了，便气哼哼把自己的盒饭推给他。
“呵呵，你又帮买我了一份，谢了！”薛宇鹏也不客气，拿起盒饭就狼吞虎咽地吃了起来。
“你昨天不是刚领工资吗？怎么转眼间就沦落到要喝开水吃馒头了？再过几天是不是要当叫花子了？”白若颖白了他一眼，她就是不明白，她甚至多塞给他几百元的薪水，足够他四个月的生活费，而且他又省吃俭用的，这家伙究竟把钱花哪儿去了？