2年），赵充国去世，年八十六。谥号为“壮”，为“麒麟阁十一功臣”之一。
赵充国最初担任骑士，后来作为六郡的良家子弟、善于骑马射箭而补任羽林卫士。
他为人沉着勇敢，有很深的谋略，年轻时喜好将帅的气节，就去学习兵法，通晓四方蛮夷的事情。
元狩四年（前119年），随着武帝取得第三次大举征讨匈奴的胜利，即移民七十万口，以加强北方边防。东起朔方，西至今居（今永登县）的地区内，设团官，供给移民牛犁谷种，变牧场为农业区，赵充国就是在这一年，全家移民令居。
天汉二年（前99年），赵充国以假司马的身份跟随贰师将军李广利攻打匈奴，被匈奴大军重重包围。
汉军断粮好几天，死伤的人很多，赵充国就与一百多名壮士突破包围、攻陷敌阵，李广利带领士兵跟随其后，才得以突围。
赵充国全身有二十多处受伤，李广利把情况上奏给汉武帝，汉武帝下令征召赵充国到出行所在的地方来，汉武帝亲自接见并探视他的伤情，感叹称赞，就授官为中郎，提升他任车骑将军长史。
汉昭帝时，武都郡的氏族人反叛，赵充国以大将军护军都尉的身份带兵平定此次叛乱，升任中郎