了自己的番号以外都有同一个名字“禁军”。
什么是禁军？禁军是直辖属于帝王的嫡系部队，他们是担任护卫君王，皇宫，都城警备任务的军队。
因时代、文化与地域的不同，有其他异名同义的名称，先秦叫六军。
汉武帝时，于南军新设两支天子侍卫禁兵，一曰“建章营骑”，二曰“期门骑”，后改称“羽林”，又取阵亡将士子弟于羽林骑中扶养，别成一支曰“羽林孤儿”。
“期门骑”，取“皇帝微行，期诸殿门”之义，汉平帝时更名为“虎贲骑”，取“若虎贲兽”，“贲”者奔也，如虎奔驱攫兽而噬，言其猛烈。
当然大宋的禁军不是以汉代制度为先，而是继承了隋唐朝的制度，当然相比之下也略有不同。
隋朝的禁军有十二卫，唐朝沿袭隋朝十二卫。
唐高祖从太原起义的军队中选拔出三万禁军，负责皇宫的守卫工作，称为“元从禁军”，因驻守在皇城北面，故又称为北衙。
唐太宗时，从大户人家挑选健壮青年，扩充禁军，号飞骑，再从中挑选善骑射者，称为百骑。
武则天时，扩百骑为千骑。唐中宗时，扩千骑为万骑。到了唐玄宗时，禁军扩大为四支，称为北