够让马援活下来，并不是他手下的几个人跪地请求，就饶了他一命，他只是顺着众人而顺成自己的心意而已。在探马听探到溧阳城出军的消息后，早就在路上等待着周泰将马援叫了过来，给他安排了一个几位艰巨的任务。马援的妻子老小都在赵国，非迫不得已是不会叛变的，而这一次周泰又给了他重生的机会，并且有了官复原职的希望，何乐而不为，尽管任务极具挑战性，但是他毫不犹豫的答应了。
邀击，当时最正规的说法。这与埋伏又有所不同，埋伏是最典型的以逸待劳，而邀击则是需要自己长途奔袭后在敌人前进的前方或者中间等部位对敌人施行截击。由于事先不知道敌人要从那条路出去，所以周泰只是带着敌人来到一个纵观多条路的位置，他以为这个地方还是离着溧阳城太近，所以他要马援带着人前去，在敌人的前头将他们阻挡住，然后自己再带着剩余人马支援，以期将这些敌人军歼灭。
被蒙在鼓里的沭军还在急忙的赶路，根本就不顾及周围的路上有没有敌人，也是因为他们走这条路走了很长的时间了，更何况他们根本就不会想到敌人会这么的大胆，还会派遣少量的兵力在他们的路上与他们来上一场。
一个山坡处两军相遇，马援奋勇当先一马冲进沭军之中。