当陈良带着前部军马冲进楚军营寨时，看见前边有许多弓箭手在等着他，甚至他都看到了楚军脸上狰狞的笑容。危急时刻，陈良一声大喝“快走”，怎奈何士兵都跟着冲了进来，就是往外冲，也费点劲啊。这时，埋伏在晋军身后的楚军也一涌而出，想把晋军闷烂在锅里。前来偷袭的晋军一时间是混乱不堪，众人自相践踏，再加上前边的弓箭，后边的围堵，死伤无数。裨将冯习本已冲出重围，回马看见主将陈良还在乱军之中，被敌人重重围住不能出来，又打马冲到陈良身边，前去营救主将。而楚军在主帅屈英的指挥下围住了一个晋国大将，正在卖力的攻击，这时看到又有一个骑马的前来送死，打的更加的使劲儿了。在看到楚军的攻击力大增时，冯习对着陈良大声喊道：“将军只管前面的士兵，后面就由我来挡着，你再前面往前冲，我跟在你后面随你一块冲出去。”两人经过一番苦斗，奋力冲了出去，也顾不得有多少士兵还没有逃出来，骑着马飞快的往自己营寨的方向跑去，而此时楚军也追了上来。
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晋军营寨之前站在高处的哨兵听到远处的马蹄声后，亮起了火把示警。等到陈良跑到营寨前时，看到自己的营寨紧闭着大门，一片寂静，所有的旗子