就在叶晓奇走的这天，“大狗”发生了翻天覆地的变化。
“突突突突突……”
大狗摇摇晃晃的走在仓库的厂房里，知道的，知道这是正在研发机器的机器人，不知道的，还以为仓库里面开了抽水泵。
以汽油机作为动力的“大狗”，嗓音方面的表现是极其不合格的，这完全是从原版的“大狗”身上抄来的毛病，反正能达到目的就行，细枝末节没有人关心。
“大狗”的动力系统就是这个样子的，汽油机带动液压泵，液压泵带动液压杆，液压杆带动四肢，从而完成运动，王久明半年来的成果就是这个了。
而今天，大狗开始往上面加装配件了。
两个高清摄像头组成的类人眼，装在了大狗的头部位置，链接着传感器，而传感器链接着运动控制中枢，这就是视觉sm。
大狗头部顶着一个lds激光雷达，跟救护车的顶灯一样，不停的旋转，对周边环境进行扫描，这是为了补偿视觉sm技术不成熟造成的缺陷。
叶晓奇并不清楚原装大狗最后是怎么实现的，只能从两辈子有限的视频和技术资料里，知道大狗它是可以完成局部环境感知的。
但是没关系，这项技术并不是