，在我国的经济、政治、军事上都占据有十分重要的地位。
在经历了古坟时代、飞鸟时代，奈良时代、平安时代后。天皇的权力逐渐旁落，随着镰仓幕府成立，天皇完全被架空，倭国进入幕府执政的时期。
幕府执政又大致分为镰仓时代、南北朝时代、室町时代、安土桃山时代和如今的江户时代。
镰仓时代始于1185年（文治元年）镰仓幕府成立，终于1333年（正庆二年、元弘三年）幕府灭亡，历经149年。
在北条时宗在位的时候，元世祖忽必烈曾两次侵日未果。北条时宗后期，镰仓幕府的统治日渐衰败。
后醍醐天皇趁机举兵，联合讨伐大将、上野大族足利尊氏铲除了镰仓幕府。
灭掉了镰仓幕府后，后醍醐天皇试图恢复王政复古，推行新政，史称建武新政。
此举遭到了手握重兵的足利尊氏反对，足利尊氏逼迫后醍醐天皇退位，并拥立了光明天皇为新天皇，新天皇策封他为征夷大将军，是为北朝。
失败的后醍醐天皇退位后持着象征天皇权力的三神器退逃到大和的吉野（今奈良县），聚集反对势力与北朝相抗衡，是为南朝。
倭国的南北朝由此而形成。