船甚至因此直接被自家的战船撞沉。
但倭国的战船实在太多，在损失了一百五十多艘中小型战船后，剩下的一百多艘倭国战船终于冲到了距离明军不足一里的范围之内。而倭国后续的主力战船，那以十多艘大型战船为核心的编队，此时也全速冲了进了大炮的射程。
由于发现了战船排得太密，损失太大，倭国的主力编队有意将战船的距离拉得很大，继续对他们进行炮轰，效果并不是很大。
俞咨皋立刻命令，打出信号旗，所有战船，升起半帆，右转舵，摆正船身，以最为坚固的船首和撞角，准备迎接倭国战船的冲击。
俞咨皋的命令迅速被执行，各舰船停止了炮击，迅速摆正船身，将最为坚固舰首对准倭国战船。由于战船中各处都加装了固定装置，大炮等可移动物件，都被迅速固定，人员也都做好了撞击装备。
倭国战船没有料到大明舰队居然突然改变策略，由于船速太快，一些战船来不及做出反应，没有有效地调转方向，只能在恐惧的尖叫声中，只能看着明国那高大的、被重重加固的舰首和狰狞的撞角变得越来越大，直朝自己的战船撞来。
“轰”的一声，倭国的战船多是匆匆建造而成，哪里能与大明舰队特备挑选出来