累功官至福建总兵。他曾在澎湖之战中立下汗马功劳。
而偏偏各省水师战船破旧，缺乏保养，火炮无论是威力、射程、射速和数量都与泰西战船有相当的差距。
天启四年，福建巡抚南居益决定派兵收复被荷兰人占领的澎湖，于是派遣福建总兵俞咨皋统率四十多艘战船，两千明军，首先向澎湖发起进攻。
所以，末将认为，如果想要确保东南沿海的安全，那么，最好的办法就是直捣虎穴，拿下大琉球岛，逼迫泰西人的战舰退守吕宋及马六甲。
此战俞咨皋身先士卒，率兵一举夺取了镇海港，并边筑城边战斗，迫使荷兰人不得不退守风柜仔城。
到了明朝，对台湾岛的开拓规模更是越来越大。
六月十五日，由俞咨皋率军再次发起进攻，断绝城内水源，并用大炮轰击城堡，结果在付出惨重代价后终于把荷兰人打败，并生擒其守将高文律。正因为如此，荷兰人才终于被迫投降求和，溜之大吉。
而后，福建巡抚南居益亲临海上督师，接连又派出一百多艘战船，增兵至一万五千多人。
俞咨皋说完这番话，议事厅堂中顿时鸦雀无声，静得连根针掉到地上都听得见。
平时，能够不跟