历，解除藩王对皇位的威胁，以谋反等罪名，分别削去各藩王的封爵、属官、护卫，并取消藩王统领驻军的权力。
亲王封国后，到了一定年龄后，就必须出到封国就藩，以后非奉诏不得进京。
藩王的使者可以直达御前，敢有阻挡者，即以奸臣论处。
当时还是皇太孙的建文帝问朱元璋：“虏不靖，诸王御之；诸王不靖，孰御之？”。
这些规定当时保证了藩王作为天子耳目起到监督地方的作用。
永乐朝以前，明太祖朱元璋效仿过汉高祖，为了镇固边防，翼卫王室，把二十四个儿子和一个从孙分别分封于山东、山西、河南等地。
百姓有侮慢王的，也需要解京审问明白然后才能治罪，以防止藩王对封地内官民的控制。
不许藩王同时朝觐，只能一个个来朝。而且进京朝觐时，留京十天左右后，就必须遣返封国，以防止藩王与朝臣的勾结。
此外，还有册封、宫室、婚姻、丧葬等费用，并由朝廷配给厨役、斋郎、铺陈等杂役人员。
而且郡王子孙才能堪用者，可以直接入仕。
都督府也应立刻实施抓捕，并奏请朝廷斩之，并族灭其家。
明成祖