洪武朝初期，太祖皇帝认为藩王有列爵治民、分藩锡土职责，所以赋予了他们极大的军政权力，简直就是个土皇帝。当朝无正臣、内有奸恶，藩王甚至有权训兵待命，等天子密诏统兵讨伐。
大明的藩王以永乐朝为界限，其权力和地位有天壤之别。
若大臣如果从中做梗，不让藩王面见天子，私下判处藩王的罪行而导致藩王不幸身亡，藩王府长史司及卫司可直接行文五军都督府抓捕该大臣。
经济方面则删除了王府若要兴建工程，有司必须及时差付，不得稽延这条。亲王的岁禄亦减为万石。
藩国的文官由朝廷选派，犯法时依律审判。
到了洪武后期，藩王虽有藩号，但已是列爵不治民，分封不锡土，食禄不治事。
也正是天启皇帝想看到的，见三皇叔朱常洵如此知趣，朱由校对他的戒备之心也渐渐放下了不少，但依旧派人严密监视。
王府的相傅出则为将，入则为相，可以兼行省参政，掌管地方行政，也可兼都指挥使，掌握着地方兵权，而且王府武臣多是骁勇善战的勋臣。
永乐皇帝在位时，由于笼络人心，还准许亲王入朝觐见。成祖驾崩时，宁王奏请进京，明仁宗朱高炽即以“祖训不敢违