龙的部下，毛文龙的义子，毛文龙被袁崇焕诛杀后，因不服袁崇焕派来的总兵黄龙，兵变失败后，与耿仲明、毛承禄一起投奔了登莱巡抚孙元化。
崇祯五年，孔有德奉命援救被围困的祖大寿，但是在吴桥士兵发生哗变，孔有德趁机发动兵变，回头在耿仲明、毛承禄接应下攻取了登州，遭到被明军的围剿。登州城被攻破，孔有德、耿仲明从海路逃走，毛承禄被抓，崇祯皇帝下令，凌迟处死。
次年四月，孔有德、耿仲明率军投降清朝。
后金天聪十年，孔有德被封为恭顺王。
在满清入关后，孔有德为清朝开疆拓土立下大功，于1647年因功被改封为定南王。
1649年，孔有德奉命进攻广西，与南明晋王李定国交战，1652年七月被围困在桂林城，桂林城被攻破后，孔有德被杀。
耿仲明的经历与孔有德类似，先是追随毛文龙，后投奔孙元化，在孔有德作乱时在登州城内响应孔有德，后来二人一同投奔清朝。1636年，与孔有德、尚可喜同时封王，耿仲明被封为怀顺王。
满清入关之后，耿仲明手上也是血迹斑斑，于1649年被改封为靖南王。
1649年，耿仲明与尚可喜进攻