地道战的产生，在中国古代早有历史，最早可以追溯到战国时期。
墨翟在《墨子·备穴》中就有开凿地道进行攻防作战的明确记载，说：如果敌军开凿地道攻城，守军也应径直迎敌，针对敌穴方向开凿地道，以穴攻穴，把敌军消灭在地下。还详细说：为了及时了解敌穴情况，每个井**派狗执勤，以“审之穴之所在，凿穴以迎之”。
墨子时代虽然还不能科学地测定狗的信息功能究竟有多强，但知道其视、听、嗅觉等能力比人强得多，因此，在进行地道作战时，便用狗担当起巡逻、警戒的任务。
《墨子·备穴》里说：如果地道相通，“独顺，得来往其中”，既用狗在地道进行巡逻；还在各个“穴垒之中备一狗，狗吠即有人也”。
道战源于战国时期，但此后长期停滞，到了三国时期才又有了新的发展。
从公元198年到公元258年的60年间，使用地道作战有文字记载的就达9次之多：
公元198年曹操与张绣安众之战；199年袁绍与公孙瓒的易京之战；200年袁绍与曹操的官渡之战；204年曹操与袁尚的邺城之战；219年徐晃与关羽的樊城之战；223年曹真与朱然的江渡之战；228年诸葛