出攻打琉球，德川家康点头应允。
一六零九年，岛津忠恒派遣桦山久高为征琉大将，率兵三千人、船一百余只、铁炮六百挺，进攻琉球。琉球力不能支，不幸战败，琉球国王尚宁被迫投降，王世子、王室贵族、官员等一百余人被萨摩军押解到鹿儿岛。随后，江户幕府授予萨摩藩对琉球王国的统治权。
萨摩藩将琉球君臣软禁在鹿儿岛城，并派遣萨摩奉行十四人与随从一百六十八人进驻琉球，丈量土地，评定肥瘠，制定赋税，掌握了琉球的财政收入，又将奄美群岛（奄美大岛、喜界岛、德之岛、冲永良部岛、与论岛）划归萨摩藩直辖，逐渐控制了琉球。
一六一一年，为了与明朝进行朝贡贸易，萨摩藩决定释放琉球君臣，但迫使国王尚宁与其签订《掟十五条》，以确认萨摩藩控制琉球、介入中琉朝贡贸易的特殊权力。
在海外贸易方面，《掟十五条》规定琉球必须先得到萨摩藩的许可，才可以与中国进行朝贡贸易，实际上剥夺了琉球的贸易权。
朝贡贸易由萨摩奉行限定贡品种类与数量，不但让萨摩商人享有专买专卖权，也让琉球使节团只能卖萨摩藩允许的商品，萨摩藩趁机大发其财，琉球的财政却陷入困窘。
萨摩藩禁止