戊戌年二月二月初十日，驻扎于城的大兴军兵分两路，进击朝鲜。
第五军三万人以及三千民夫渡过鸭绿江，入义州沿定州、安州一线前进，准备收复平壤之后再分兵前往宁安道咸兴府，彻底断绝鞑子往建州方向逃窜的后路。
第六军、第十军以及大兴军东海舰队十万将士，则乘坐海军舰船从九连城出发，经西朝鲜湾进入汉江口（即后世所称江华湾），与朝鲜水师会合。
此时的朝鲜水师以罗道左右水使统帅的罗道水师为主，他们共有五十艘龟船和两百多艘板屋船、剑船、猛船等大小船只。
值得一提的是这种龟船。
龟船形似乌龟，背上覆铁甲，故其名为龟船。它是最古老的铁甲船之一，是十六世纪朝鲜王朝为抵抗倭国丰臣秀吉的侵略而设计制造的，在万历朝鲜战争中曾立下过大功。
龟船结构轻巧、简易而坚固，船速快，是当时较为先进的战舰。但因船身较低不适合远海航行，所以只能在沿海一带出没。
因鞑子没有水师，又是从辽东入境，一路烧杀掳掠也不需要后勤补给，朝鲜水师完没有用武之地，一次战斗都没有参与，因此得以部保存下来。
罗道水师左右水使李文堂、金彦