踩踏上马。
这让他这个现代人痛恨不已，所以很早他就给自己训练的羽林军的战马部配上了双桥马鞍和双边马镫。
这两样东西倒是深受军中军中将士喜爱，刘彻甚至因为他发明出这两样东西，赏赐给他5百金。
有了这马镫和高桥马鞍，骑兵就不用在骑马的时候随时小心翼翼，害怕双腿夹不足马肚子掉下马摔死摔伤。有了马蹄铁，战马就可以长途奔袭，不用担心因为马蹄的磨损或受伤，白白损失掉精锐的战马。
有了这两样利器，彭怿辰帅军按照军令率军到达上谷时，并没有安营扎寨。而是直接领军北上，由提前准备好的向导带领，直插匈奴匈奴祭天圣地龙城。
不惜马力的长途行军，万人的骑兵队伍竟然只有十几个马匹不小心受伤。这和以前汉朝军队的马匹损耗相比，就连九牛一毛都比不上。这让军上下士气大振，一支军队如果不能信任自己的主官，那就谈不上战斗力；一支军队如果愿意把生命相托，无条件信服自己的将军，那必然会所向披靡。
果不其然，面对匈奴人留守龙城的三千骑兵，卫青领军只冲击了两个来回，他们就溃不成军了。
因为马镫可以借力，双手解放出来的汉朝骑兵勇猛无匹，这